老馬識途的典故
雖然中原各國逐漸承認了齊國的盟主地位，但居住在邊遠地區的某些少數民族部落卻不理會這一套。有一天，齊桓公正與管仲議事，有人來報告說北方的一個叫做山 戎（róng）的少數民族又侵犯了燕國，劫奪糧食、牲畜和財物，燕國派人來求救了。齊桓公征求管仲的意見，管仲說：“山戎經常騷擾中原，是中原安定的憂 患，一定要征服。”齊桓公聽了管仲的話，親率大軍援救燕國。
齊侯大軍到了燕國，才知山戎早就帶著搶到的人口和財物跑了。管仲說：“山戎雖然跑了，但以后還會來騷擾。我們不如一追到底，徹底打垮他們，實現北方的長治久安。”齊桓公聽了管仲的意見，向北追擊山戎。燕國的君主燕莊公又對齊桓公說：“附近有個無終國（今河北省玉 田縣），與我們素有往來，他們也和山戎有仇，可否請他們給我們帶路，一同攻打山戎？”齊桓公立刻派人帶著禮物去無終國求助。無終國也派了一支軍隊前來參加 戰斗。
山戎的首領叫密盧兒，他聽說齊、燕、無終三國聯合討伐，知道打不過，就帶著一些親信和金銀財寶向北方逃跑了。來不及跑的山戎百姓和士兵都投 降了。齊桓公為了使山戎真正心服，傳令不許傷害山戎降兵和百姓。山戎受到寬待，感激齊桓公。齊桓公問他們：“你們的首領跑到哪里去了？”他們說：“一定是 去孤竹國借兵去了。”齊桓公決定跟蹤追擊，捉拿密盧，征伐孤竹國，徹底消除北方動亂的隱患。
再說密盧逃到孤竹國，向國君答里呵求援。國君派大將 黃花率兵跟密盧前去迎戰齊軍，不料，黃花一出陣就被齊軍打得大敗。黃花逃回去對答里呵說：“齊侯率軍前來，不過是要捉拿密盧，與我國毫無關系。我看不如殺 了密盧，與齊侯講和，方能保全我們自己”。另一位大臣則獻計說：“北方有個地方叫‘旱海’，又稱‘迷谷’，那里茫茫沙漠無邊，路途難辨。如果能把齊軍引入‘迷谷’，不用一兵一卒，就能使齊侯人馬全軍覆沒。”
黃花聽到這里動了心眼。于是去殺了密盧，割下了首級，直到齊侯軍中，獻上密盧首級，并稱答里呵已經率軍逃跑，自己愿歸順齊侯，為齊軍引路，追擊答里呵。齊侯 見黃花獻上密盧首級，便信以為真，率領大隊人馬跟著黃花向北追擊。黃花在前面帶路，齊侯人馬隨后緊跟。進了沙漠，才拐了幾個彎就找不到路了。茫茫無垠 （yín）的黃沙，好似靜靜的大海，既分不清東西南北，也辨不出前后左右。齊桓公想找黃花來問一問究竟是怎么回事，但哪里還有他的影子？這才知道中了黃花 的奸計。這時太陽已經下山，夜幕籠罩著大地，四周漆黑一片，西北風一個勁地刮，凍得士兵直發抖。好不容易等到天亮，才發現人馬已零散不全。齊桓公命令趕快 尋找出去的道路，但大隊人馬轉來轉去，怎么也走不出這個迷谷。這時，管仲猛然想起老馬大多認識歸途，便對齊桓公說：“老馬識途，無終國的馬很多是從山戎弄 來的，不如挑選幾匹無終國的老馬，讓它們在前邊走，興許可以找到出去的路。”齊桓公雖然將信將疑，但又沒有別的辦法，就同意試一試。于是管仲挑了幾匹老 馬，讓它們在前邊走，大隊人馬跟在后頭。幾匹老馬不慌不忙地走著，果然走出了迷谷，回到了原來的路上。大家死里逃生，都佩服管仲足智多謀。從此，“老馬識 途”也成為一句廣為流傳的成語在山中行軍，沒有水喝，隰朋說：“螞蟻冬天住在山的南面，夏天住在山的北面，螞蟻的土壤有一寸深一仞之處就有水。”就發掘蟻穴，找到了水源。
憑借管仲和隰朋的圣明，遇到他們所不了解的事，也不把向老馬和螞蟻求教學習看作是羞恥的事，現在的人卻不承認自己愚蠢、不知道學習和吸收圣人的智慧，這太過分了。
公元前663年，北方的山戎國（在今河北省東北部）侵略燕國。燕國的國君向齊國求救，齊國的國君齊桓公親自率領大軍去救助。齊桓公的`軍隊趕到燕國時，山戎國的軍隊已帶著掠奪的財物，逃到東部的孤竹國去了。齊桓公命令軍隊繼續追擊敵人。山戎國和孤竹國的軍隊聽說齊國的軍隊打來了，就嚇得躲進了深山荒林中。齊桓 公順著敵人的蹤跡攻進深山。最后，把敵人的軍隊打得四散逃奔。齊桓公取得了勝利，并把敵人掠奪的財物也奪了回來。
當他們要返回齊國時，這時他們卻迷了路。因為齊軍來的時候是春天， 山青水綠，道路容易辨認。而返回去時已是冬天，山野白雪皚皚，山路彎曲多變。所以，走著走著就辨不清方向了。這時，齊桓公手下的謀士管仲說：“大王，狗、馬都有辨認道路的本領。我們挑幾匹老馬，讓它們在前邊引路，就可以走出山谷。”齊桓公立刻讓人挑選了幾匹老馬，放開韁繩，讓它們在前隨意地走，軍隊跟在馬的后邊。沒有多久，在馬的帶領下，齊國的軍隊果然走出了山谷，找到了回齊國的路。
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